| Profesores: | Alejo Avello |
| Joan Savall |
3 créditos
Visitante número
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Resumen |
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Bibliografía recomendada |
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Programa de la asignatura |
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Ejemplo resuelto en Matlab |
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Prácticas voluntarias |
Tablón de Anuncios
| 12/06/01 | Consulta de dudas sobre el examen de Junio 2001 |
| 12/05/01 | Listado de grupos práctica voluntaria curso 2001 |
| 09/05/01 | Consulta de dudas sobre la práctica voluntaria curso 2001 |
| 24/04/01 | Práctica voluntaria curso 2001 |
| 10/04/01 | Colección de problemas |
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La asignatura de Teoría de Máquinas II es una ampliación de Teoría de Máquinas I en la que se estudia fundamentalmente la formulación y resolución de las ecuaciones cinemáticas y dinámicas del movimiento con ayuda del computador. Debido a la complejidad inherente al análisis cinemático y dinámico, las herramientas vistas en los cursos básicos de Mecánica y Teoría de Máquinas I permiten abordar únicamente problemas sencillos en el caso plano y sólo unos pocos casos simples en el caso tridimensional. En esta asignatura se verá la forma de resolver cualquier problema cinemático o dinámico de forma sistemática, convirtiendo el problema en uno o varios sistemas de ecuaciones resolubles por computador. Se verán ejemplos prácticos con MATLAB en los se describirá la forma de escribir pequeños programas de simulación.
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García de Jalón, J. and Bayo, E., Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems, Springer-Verlag, 1994. |
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Nikravesh, P. E., Computer-Aided Analysis of Mechanical Systems, Prentice-Hall, 1988. |
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Craig, J. J., Introduction to Robotics, Mechanics and Control, Addison-Wesley, 1986. |
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Barrientos, A., Peñín, L. F., Balaguer, C. y Aracil, R., Fundamentos de Robótica, McGraw-Hill, 1997. |
Puede descargarse el fichero donde se encuentra un ejemplo de resolución del problema de posición, de un sencillo mecanismos biela-manivela, utilizando Matlab 5.3. La finalidad de este ejemplo es la se servir como base de los programas que suelen ser necesarios para la resolución de las prácticas voluntarias de la asignatura.
Carácter:
la práctica tendrá carácter voluntario.
Tema:
consistirá en la resolución de un problema de análisis cinemático
mediante el programa Matlab.
Grupos:
el trabajo se realizará en grupos de 2 ó 3
personas.
Inscripción:
para poder realizar la práctica cada grupo deberá inscribirse antes del día
4 de mayo, enviando un email a jsavall@ceit.es
con subject "tmaq2", e indicando en el cuerpo del mensaje
los nombres y números de carnet de los integrantes del grupo.
Presentación:
se presentará un breve informe antes del 17 de mayo con las respuestas a
cada uno de los apartados de la práctica y con los listados de los
programas realizados.
Evaluación:
la evaluación se realizará principalmente por los informes escritos
presentados. Algunas personas, aleatoriamente escogidas, serán llamadas a
exponer oralmente el trabajo realizado.
Última actualización 12 junio 2001. Sugerencias.